STABILISASI PADA DOUBLE INVERTED PENDULUM MENGGUNAKAN METODE LQR - BAT ALGORTHM

Main Article Content

Achmad Komarudin Mas Nurul Achmadiah Leonardo Kamajaya

Abstract

Sistem double inverted pendulum digunakan untuk mengkaji metode
kontrol dari sistem nonlinear yang kompleks. Pada sistem tersebut
ditemukan tiga permasalahan, yaitu swing-up, stabilisasi, dan tracking.
Pada penelitian ini digunakan metode LQR-Bat Algorithm untuk
mengoptimasi kestabilan pada sebuah double inverted pendulum. Hasil
penelitian menunjukkan penggunaan Bat Algorithm pada metode LQR
dapat menyelesaikan permasalahan stabilisasi. Pada iterasi ke 300-400
terjadi pengurangan nilai fitness yang menghasilkan fungsi SSE bernilai
semakin kecil.

Downloads

Download data is not yet available.

Article Details

How to Cite
KOMARUDIN, Achmad; ACHMADIAH, Mas Nurul; KAMAJAYA, Leonardo. STABILISASI PADA DOUBLE INVERTED PENDULUM MENGGUNAKAN METODE LQR - BAT ALGORTHM. JURNAL ELTEK, [S.l.], v. 16, n. 2, p. 33-48, dec. 2018. ISSN 2355-0740. Available at: <https://distilat.polinema.ac.id/index.php/eltek/article/view/98>. Date accessed: 05 aug. 2021. doi: https://doi.org/10.33795/eltek.v16i2.98.
Section
Articles